天冷的时候想保暖，就穿一种“胫衣”，类似于现在的裤子。但是这种“胫衣”既没有裤裆，也没有裤腰，就只有两条裤管套在小腿上，上端用带子系于腰间。说是裤子，但穿起来更像今天女孩子们穿的吊带长筒袜。也正因如此，着裳裙、胫衣的古人都必须跪坐在地上，因为盘腿坐或者坐在高处会走光。
而胡人下身穿的就是裤子，而且绝对既有裤腰又有裤裆，因为他们要骑马。穿开裆裤骑马绝对不会是让人愉悦的体验，而是摩擦摩擦似魔鬼的惩罚。胡服具体是什么样子今天已不可知。我们只能通过一些描绘匈奴或其他少数民族的石刻、画像等资料来推测，大概是穿窄袖短衣，下穿长裤，脚蹬皮靴，腰束皮带，非常干练方便。
在当时中原各国都非常看重文明礼仪，以“尊王攘夷”为主流，视周边的胡人为野蛮人的环境下，赵国竟然要放弃华夏衣裳改穿胡服，这是什么情况？不但周边国家不理解，就连赵国内部也有许多质疑和反对的声音，赵武灵王的叔叔公子成就拒绝接受变法。于是，赵武灵王亲自上门劝说叔叔：做人做事都得具体问题具体分析，咱们赵国四周强敌环绕，如果不发展骑射如何守备边境？何况旁边还有中山国如鲠在喉，屡次在齐国的支持下给我们添乱，只要能让我们赵国不再挨打，换个衣服又能怎么样？
公子成终于被说服，第二天带头穿上改良版的新款朝服，于是“胡服骑射”改革在赵国全面推广开来。赵武灵王的改革，并不只是换套衣服那么简单，实际上是先秦时期一次重要的军事改革。
胡服，相比传统衣裳最大的特点就是行动便利，没那么多累赘，虽然失去了华夏衣裳衣带飘扬的仪式感和美感，但再美打仗的时候也没用，还是动作利落、打仗方便来得更重要。
而骑射，指周边游牧部族骑在马上射箭的攻击方式，有别于中原地区传统的徒步射箭，这是战争方式和手段的改变，更带来了赵国军队组成和兵员来源的变革。
从此，骑兵作为一个独立的兵种，成了赵国军队的主力。而在古代战争中，骑兵也是比步兵高一个等级的兵种，其机动性和冲击力，以及战术的多样性，远远超过纯粹的步兵军团。赵国也通过不断向北扩张，将更多的北方胡人纳入征兵体系中，极大地壮大了自身的国力。
从此，军队中宽袖长衣的军装，逐渐改进为后来短衣窄袖的样式，从而顺应了战争方式由“步战”向“骑战”发展的趋势，赵国很快就开始了对周边各国的一路横扫。
公元前305年，就在“胡服骑射”的第二年，赵国就向东攻击中山国，大获全胜，占据了大片土地，并且经过不断攻击，在公元前296年最终灭亡了中山国，将南部的邯郸、西部的晋阳和北方的代地三块核心领土连成一体，极大地提升了国力。同时赵国调整国家的战略走势，将精力放在向北拓展上，开始大规模反击总来打卡抢劫的胡人。赵军打到今内蒙古河套东北岸的榆中地区，逼得当地的胡人被迫向赵国进贡战马。有了充足的战马和兵源，赵武灵王又带着赵国铁骑最远打到河套地区的云中和九原，在短短几年内将赵国的疆域扩大了三倍。可以说，经过“胡服骑射”改革的赵国，成为当时除秦国外实力最强的国家，而凭借着骑兵强大的机动力，赵武灵王又提出了一个天才般的战略构想——南下攻秦。
战国时期，秦国之所以总是吊打关东六国，除了商鞅变法后国力的强大外，地理优势也是关键。秦国坐拥关中平原，土地肥沃，地势险要，易守难攻。关东六国如果想攻击秦国，要么借道韩国本土逆推函谷关，要么借道魏国强渡黄河，所过之处不是山就是河，秦国只需要守住几个关键节点，就能保证关中本土的高枕无忧。而赵国将势力向西扩展至云中和九原后，新开辟的国土正好处在秦国关中地区的正北方，同时将当地的胡人纳入赵国的军事体系中。这新开辟出攻秦的第三条路线，完全可以绕开雄关险道，从九原南下直扑秦国关中地区，加上胡服骑射后赵国军队机动性强，更可以用闪电战的方式直取咸阳。
只可惜这个计划还没实施，赵武灵王就因为继承者内乱，被困死在沙丘宫。
从历史上看，赵武灵王的胡服骑射，无论是对军队编制、中原服饰，还是对民族融合，都产生了巨大影响。虽然现在有考古资料表明，骑兵的出现在列国早已有之，不过让骑兵爆发出如此大的能量，并且对后世影响如此巨大的，的确只有这位天才般的君主了。
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